Nedaleč od Krškega, v smeri proti Celju, leži ob sotočju reke Save in potoka Brestanica kraj Brestanica, nekoč imenovan Rajhenburg. Brestanica je urbano naselje mestnega značaja in je sedež krajevne skupnosti. Na naključnega popotnika Brestanica takoj ne naredi močnejšega vtisa, saj poteka pot v kraj skozi ozko dolino, ki pa se ob koncu trškega jedra
;